近日，深圳攬月動力科技有限公司（以下簡稱 " 攬月動力 "）宣布完成數千萬元天使輪融資，投資方為銀河通用、瀘州老窖集團旗下金舵投資、建銀國際、L2F 光源創業者基金，光源資本同時擔任獨家財務顧問。本輪融資資金將主要用于首款雙輪人形機器人的產品化推進與場景落地準備工作。
王雪峰博士系上海交通大學與普渡大學機械電子雙學士、馬里蘭大學機械博士，現任北京大學先進制造與機器人學院助理教授、北京大學 - 攬月動力聯合實驗室主任。他創立并領導了北京大學 HOME（Human-Oriented Methodology and Equipment）實驗室，研究方向覆蓋人機交互及遠程控制、機器人控制、一般非線性動力學系統穩態分析與控制等，已在國際主流期刊發表論文 30 余篇，包括機械電子（TMECH）、非線性動力學（ND）、多體動力學（MSD）等領域，并獲得 IEEE/ASME 會議最佳論文獎。
當前，機器人行業普遍面臨力控數據稀缺、計算復雜度高、系統泛化與魯棒性不足等挑戰。攬月動力從第一性原理出發，首次將 " 約化思想 " 運用到機器人控制中，以可解釋的物理理論為基礎，提出基于力控反饋的約化模型與強化學習相結合的技術路徑，將動力學模型化簡、" 蒸餾 "，在此基礎上再做強化學習，實現機器人在更多場景中完成復雜的閉環任務，泛化性更強。
基于該技術，原本需要萬級甚至百萬級數據訓練的任務，現在僅需兩位數規模的數據量即可實現高效學習。同時，攬月動力的控制系統具備高度可解釋性與可壓縮性，兼具高精度與低功耗的優勢，可實現毫秒級實時計算，輸出控制頻率達 1000Hz，能勝任高動態人機、人機交互與復雜閉環作業任務。
攬月動力首款雙輪足人形機器人高 165cm，自重 60kg，單臂具備 6 個自由度，面向工業、物流等高重復性力控場景，支持搬運、碼垛、上下料等任務，移動操作過程中最大負載達 25kg。目前，公司已達成百臺機器人訂單。
當前，攬月動力正積極推進樣機打磨及場景驗證工作，預計于年底正式推出第一款機器人產品。未來，公司將持續深耕機器人復雜力控操作與人機協作技術，推動機器人在千行百業的規模化落地與應用賦能。
