文｜張子怡
編輯｜袁斯來
大疆正式發布首款長測程、高精度航測激光雷達系統——禪思 L3，該產品面向高端激光雷達市場。
36 氪了解到，大疆自 2016 年起開啟激光雷達核心部件研發，2019 年將激光雷達向無人機整合，借助無人機技術沉淀，目前已將航測激光雷達禪思系列迭代至第三代。禪思 L3 實現軟硬件全棧自研及國產化。借助技術自研、全球量產等優勢，禪思 L3 定價為 109080 元起。而過去，海外同類產品售價高達百萬級人民幣。
禪思 L3 的核心優勢在于其搭載了 1535 納米長測程激光雷達，在 10% 反射率下，最高測程可達 950 米，點頻靈活可調至 200 萬點 / 秒，硬件性能大幅提升。同時，它全球首創融合了雙一億像素可見光相機，采用 4/3 CMOS 傳感器和機械快門，配合高精度位姿系統和三軸云臺，帶來了更高的三維數據采集效率。
在效率方面，禪思 L3 的突破性在于單日作業面積可達 100 平方公里，在 300 米典型航高下，單架次可覆蓋 10 平方公里，顯著擴大了單次作業覆蓋范圍。此外，雙一億像素相機的橫向視場角提升至 107 °，僅需 20% 激光旁向重疊率即可采集高重疊率影像，極大減少了外業重復采集負擔。
禪思 L3 仿線飛行能力顯著提升，最高支持 130 米仿線作業，大部分場景下無需繞行交跨，即可一次性獲取完整的電力通道數據，實現高效直線飛行。同時，禪思 L3 在支持一字形重復掃描、非重復掃描模式基礎上，新增米字形重復掃描模式，可兼顧精度與多發射角度，穿透性強，適用于林地或建筑物密集場景，更加靈活適配不同作業需求。
在關鍵精度指標上，禪思 L3 實現了高標準。其自研激光雷達在 150 米下重復測距精度小于 5 毫米，120 米航高下的高程精度優于 3 厘米，能高效勝任 1:500 等高精度測繪項目。這一成就得益于其更小的光斑設計，激光發散角僅為 0.25 mrad，這意味著同距離下，其光斑尺寸小于禪思 L2 的五分之一。更小的光斑能更好地分辨如電線、樹枝、鐵軌細節等細小目標物，在 300 米的距離外也能清晰、準確地還原架空線路等細節。
此外，依托 DJI 軟硬件自有生態，禪思 L3 激光雷達系統可提供從數據采集、處理到應用的一站式全流程解決方案。結合大疆智圖、大疆智模平臺，禪思 L3 更便于輸出成果。相比傳統多平臺操作流程，大疆全流程解決方案操作簡便、易于上手，極大降低了用戶使用門檻，可幫助各行各業高效完成各類測繪任務。
大疆新聞發言人張曉楠表示：" 未來，禪思 L3 將推動高端航測激光雷達從少數專業領域向更廣泛的行業和應用場景下沉，全面惠及電力巡檢、林業調查、工程建筑、應急救援、文化遺產保護等各行各業，在一定程度上，改變當下全球高端航測雷達市場格局。"
